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机械与工业工程系
英文337
MSC 191德州农工大学-金斯维尔
德克萨斯州金斯维尔78363-8202
语音：（361）593-4438
电子邮箱： bin.wei@tamuk.edu
研究兴趣
- 机器人
- 控制理论
- 动力系统
- 人机交互
- 先进制造业
- 同步
“目前正在招聘控制理论、机器人学、动力系统、同步领域的博士生。如果有兴趣，请将您的简历通过电子邮件发送给我。开始日期：立即”
外汇知识
安大略理工大学机械工程博士，加拿大安大略省奥沙瓦市，2016 年
硕士, 机械工程, 河北工程大学, 中国, 2013
工学学士, 机械工程, 河北科技师范大学, 2010
最近的出版物
[1] 魏斌，张丹． 机器人机构动平衡综述. Robotica. 卷。 39，1 年第 2021 期，第 55-71 页。
[2] 张丹，魏斌． 串行机器人操纵器的混合控制器的设计、分析和建模。 Robotica，卷。 35，9 年第 2017 期，第 1888 - 1905 页。
[3] 张丹，魏斌． 机械手模型参考自适应控制综述。 控制年度审查，卷 43，2017，第188-198页。
[4] 张丹，魏斌． 基于分解和混合方法的高性能机器人系统的设计和集成。 传感器， 17(1)，2017 年，第 1-20 页。
[5] 张丹，魏斌． 通过重构和集成设计实现机构和并联机器人的动态平衡。 国际机器人与自动化杂志，卷。 32，6 年第 2017 期。
[6] 张丹，魏斌． 3-UPU 机器人机构刚度与工作空间的交互及优化分析。 测量科学评论. 17，第 2 期，2017 年，第 82-91 页。
[7] 张丹，魏斌． 4 自由度混合机器人机械手的建模和优化。 国际计算机集成制造杂志，卷。 30, No. 11, 2017, pp. 1179-1189。
[8] 张丹，魏斌． PID、MRAC 和 PID-MRAC 混合控制器的收敛性能比较。 机械工程前沿，卷。 11，2 年第 2016 期，第 213-217 页。
[9] 张丹，魏斌． 通过模型参考控制方法对机械臂进行有效载荷变化补偿。 国际机器人与自动化杂志. 卷。 31年第6期2016号。
[10] 张丹，魏斌． 基于三脚架的新型机械手的设计、运动学和动力学建模。 Robotica. 卷。 34，10 年第 2016 期，第 2186 - 2204 页。
