基于实验室的机器人

可选课程

机器人学-I(秋季学期)


Robotics-I 将在秋季学期提供,通常在 20 月的第三周开始。 根据项目教师的经验,大约有 25-4 名学生报名参加本课程。 注册学生一般分为6-4个小组,每组由5-XNUMX名学生组成。 所有可能的组合,如性别、种族、平均成绩、不同的背景和个人技能,都被用来实现团队内部和团队之间的充分多样性。

Robotics-I 课程的学习目标是学生将:

  1. 能够在数学框架中描述静止和移动机器人运动学
  2. 识别和使用不同类型的运动
  3. 熟悉各种传感器和执行器的理论和实践方面
  4. 制定时间表,为区域比赛设计机器人
  5. 在大学和高中阶段进行同伴指导活动。

根据 IEEE 第 5 区机器人竞赛指南,将利用 IEEE 当地学生分会和德州农工大学金斯维尔弗兰克·H·多特威奇工程学院的资金为每个团队采购所有必需的零部件。 秋季学期的第一周将涵盖项目审查、竞赛规则概述、项目描述以及要执行的相关任务。

教学和动手实验室活动将在同一个房间(EC 275)同时进行,以最大限度地提高真正的学习体验。 每个团队将准备两份进度报告,一份在期中前后,另一份在秋季学期末。 Robotics-I 的建议课程模块如下表和 教学大纲.

桌子 : Robotics-I 课程内容