基于实验室的机器人

机器人设计项目

2011年机器人设计项目


设计项目
1队 我们高级项目的总体目标是制造两个完全自主的机器人,以参加 2011 年 IEEE 第 5 区学生机器人竞赛。 选择该项目以涵盖电气和机械工程特定课程中教授的广泛主题。 在某些项目限制下建造两个完全自主的机器人需要具备机械、电力驱动、控制系统和图像处理方面的知识,尤其是要完成所概述的项目。 这些主题通过该项目的研究、设计和实施阶段得到加强。 该项目的最终目标是创建一个移动机器人,它将从一个起点穿过一个预定的领域,到达一个或多个能源。 然后,机器人将从源头提取的能量为其储能设备充电,然后将其带到旗帜机构以升起旗帜。 本次比赛限时5分钟内完成任务。 旗帜的高度、完成时间和接触的能源将用于评判比赛中的机器人。
2队 我们的任务是创建一个机器人,它可以在预定义的运动场上执行指定的任务,同时在现实的预算范围内进行构建。 在比赛场上将有各种可再生能源。 我们的目标是找到所需的来源,使用我们的机器人从该来源收集能量,并在分配的时间范围内完成。
3队 我们的目标是创造一个符合委员会制定的规则的机器人,并制造出最高效、性能最好的机器人。 对此的一些项目要求是机械工程背景,以了解机器人的基本运动学和运动,以便轻松高效地移动。 该项目的另一个要求是电气工程背景,使用编程技能来调整机器人的各个方面,因为机器人必须完全自主。 此外,能够存储向上移动目标(旗帜)所需的能量对于获得该回合的最高分是必要的。 目标。
4队 本次比赛的目的是设计和建造一个自主机器人,将能量存储和传输到特定的标志源。 机器人必须自主寻找电源,汲取能量,然后定位并将能量释放到标志源。 旗帜的高度和所用的时间将决定比赛的获胜者。
5队 本次比赛的目的是设计和建造一个自主机器人,将能量存储和传输到特定的标志源。 机器人必须自主寻找电源,汲取能量,然后定位并将能量释放到标志源。 旗帜的高度和所用时间将决定比赛的获胜者。