机器人学-II（春季学期）
Robotics-II 将在 XNUMX 月中旬开始的春季学期提供，作为 Robotics-I 的延续。 Robotics-I 课程的学生和团队将在 Robotics-II 课程期间保持不变，以确保设计过程的连续性和增强的学习体验。 Robotics-I 将成为 Robotics-II 的先决条件，不允许新生单独参加 Robotics-II。
Robotics-II 课程的学习目标是学生将：
- 能够在数学框架中描述静止和移动机器人运动学
- 研究信号和系统表示和滤波操作
- 学习机器人应用中无线通信的基础知识
- 研究先进的传感器及其操作
- 利用先进的控制算法，包括状态空间方法
- 在大学和高中阶段进行同伴指导活动。
根据课程模块和项目时间表，教学和动手实验室活动将在同一个房间（EC 275）同时进行，以最大限度地提高真正的学习体验。 每个团队将准备两份进度报告，一份在期中前后，另一份在春季学期末即将参加 IEEE 区域比赛前准备。 Robotics-II 的建议课程模块如下表和 教学大纲.
桌子 ： Robotics-II 课程内容